2D 2.5D 3D 이미지 종류

 

 

(a) Left Image (b) Right Image (c) Disparity Map (d) Depth map

 

 

Disparity Map
두 이미지 에서의  feature point 의 위치 차이를 parallax 하게  표현한것

Disparity Map을 통해 Depth Map 을 계산한다 

 

Depth Map
각 픽셀의 3번째 좌표가 Grey Value로 표현

물리적 높이가 아닌 광삼각층략의 레이져라인 프로파일의 변위를 표현 

 

 

Point Cloud

x,y,z 공간정보를 가진 점들의 집합

 

Mesh

Point Cloud  Data 를 연결하여  표현

 

 

 

open eVision

Zmap 

2.5D Image 픽셀 값  +  Depth 값 

기준면에 대해  Point Cloud를 투사한 것 

메트릭 좌표계를 사용하며 왜곡이 없음