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Computer Vision/3D Vision

Extrinsic Calibration , Intrinsic Calibration, Stereo Calibration

오순발닦개 2022. 12. 7. 00:42

 

 

 

Extrinsic Calibration

World coordinate와  Camera coordinate의 관계             

                                                                                        

Intrinsic Calibration

렌즈와 이미지 센서와의 관계에서 발생한

초점거리, 주점 등의 영향 파악

방사형 왜곡과 접선형 왜곡 제거

Stereo Calibration

 

Rotation Matrix,Translation Matrix - 카메라가 실제 원점으로부터 얼마나 이동해 있고 회전해 있는지 

Essential Matrix - Calibration 된 카메라들 사이의 관계 

Fundamental Matrix-카메라1에서 촬영된 영상에서의 점이  오른쪽 카메라2에서 촬영된 영상에 어디로 투영될지 

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